vc4-fkms-v3d 是树莓派的开源 GPU 驱动，支持 OpenGL 2.1。正确配置的情况下 mesa 应该使用 V3D 驱动而不是 llvmpipe，后者使用的是 CPU。树莓派本来就贫弱的 CPU 并不经得起桌面渲染的折腾。此外 Chrome 也应能打开大多数硬件加速。

首先需要切换到开源驱动。前往 raspi-config -> Advanced Options -> GL Driver -> GL (Fake KMS)。树莓派 4 是默认使用这个开源驱动的。

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